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1.轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

 該模式下不需要張力通過檢測反饋裝置，可以獲得更穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡單，效果更好。但變頻器需要工作在閉環(huán)矢量控制模式，必須安裝測速電機(jī)或編碼器，通用矢量變頻器才能準(zhǔn)確測量和反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

扭矩計(jì)算公式如下：

T=(F×D)/(2×i)

 其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動比D卷筒直徑

計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)矩后，用于控制通用矢量變頻器的電流環(huán)，從而可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以扭矩計(jì)算非常重要。這種控制多用于張力精度要求不高的場合，在我公司廣泛使用。如細(xì)帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐卷繞控制均采用這種控制方式。

 2. 轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

 張力閉環(huán)控制是當(dāng)張力為打開。在回路控制的基礎(chǔ)上，增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。

 張力信號和張力設(shè)定值通過張力檢測裝置反饋，形成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，通用矢量變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，從而獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同。無論采用張力開環(huán)方式還是閉環(huán)方式，在系統(tǒng)加減速過程中，都需要提供額外的轉(zhuǎn)矩來克服整個系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量。如果不加補(bǔ)償，收卷過程加速時張力過小，減速時張力過大，放卷過程加速時張力過大，減速時張力過小.這種控制方式多用于造紙、紡織等對收卷微張力進(jìn)行控制的場合。